赛罗奥特曼是赛文奥特曼的儿子，自十年前登场以来一直保持着超高人气。和他并肩作战的伙伴捷德奥特曼又是宿敌贝利亚的儿子。他们这两对的父子关系截然不同。

奥特战士们的故乡——M78星云“光之国”遭到神秘敌人的突然袭击，赛罗奥特曼对自己的力量过于自信，差点失手。在父亲赛文奥特曼的帮助下，赛罗奥特曼成功突围并消灭了敌人。为了弥补自己的过失，赛罗奥特曼只身一人担负起一探敌人真正身份的任务。他戴着父亲给予他的万能物品——奥特手镯，向着未知的宇宙空间，独自踏上旅途。在旅途中，赛罗感受到有声音在召唤他，赛罗跟着召唤他的声音，来到了一个未知的行星。赛罗在拯救行星上的人们时，他和身负重伤、奄奄一息的青年“岚”以及他的弟弟“小治”相遇。赛罗奥特曼被岚的勇气所感动，与他合为一

《赛罗奥特曼 英雄传》则是将赛罗奥特曼相关的作品进行再构成的TV作品，讲述了赛罗奥特曼与他的宿敌贝利亚奥特曼等强敌对战的故事。