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独自住在涉谷高档住宅区里的高中少女界堂笑虽然过着富裕的生活，但她的父亲借口工作繁忙从不回家，她也因此一直无法相信大人，对未来也没有憧憬。就是在这样一位达观少女的面前，有一天突然出现了4个男人——科学小飞侠、宇宙骑士、破里拳和人造人卡辛。他们都是在自己的世界中各持信念与邪恶战斗的正义英雄。伴随着英雄的降临，谜样的魔手也向界堂笑袭来。为了保护笑，英雄们站了出来。他们的相遇究竟会给界堂笑和这个世界带来什么呢？
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剧情：
1942年4月，二战期间，大西洋上，德军战舰采取“狼群”战术，令盟军损失惨重。美国海军上尉泰勒因抗敌表现出色，曾被许诺晋升艇长，但是却因故不能如愿。这时突然传来敌情，泰勒临危受命，登上S-33老爷级潜艇执行秘密任务，指挥官为上尉迈克，同行的还有哈什上尉和库南少校等。经过勘察，一艘德军受创潜艇U-571，正在发出求救信号。S-33的任务是伪装成一艘德军的维修舰，以维修作掩护，从U-571上获取德国最先进的译码设备。不过，由于S-33年久失修，水箱等装备已到服役期，若潜入200米以下恐有危险，但是为了完成任务
