《至少今天很快乐》记录了厚米团哥哥们合体演唱会的幕后全过程。

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机械怪兽接二连三的袭击城市，乐天翔和翎空与石大刚、司小速以及端木海等队友一起搭档，保卫城市安全。并且，大家也发现了这些袭击者的一些关联性，他们背后似乎有个更强大的操控者。

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从山海经中汲取灵感，以列车变形合体机甲为主题，在一群热血青年的驾驭下创造了全新第四代的巨神战击队与极恶势力对抗，团结一心守护地球和平。

主人公曙アキラ操纵机器人参加格斗大会的故事剧中格斗大赛用的都是被称为バトロボ的机器人，都搭载AI且具有自我人格。主角机ダイガンダー是由人型机器人リューグ和龙型机器人ガンダー合体而成的大型机器人，合体后的人格倾向于ガンダー。

汽车人总司令官·擎天柱及领袖卫队和霸天虎的战斗还在持续着，因霸天虎科学参谋·震荡波的实验而被再现的远古塞博特恩生物：巨狰狞却发生了暴走，其中最为强悍的几只巨狰狞逃到了地球，虽然擎天柱等人历经艰辛终于封印了其中最强的恶鬼大帝·冲云霄，但却不得不回到和霸天虎的战场上，追击其余巨狰狞的任务就交给了被称为刀剑太保的两组新汽车人小队，他们从战国时代就沉睡在日本，现在将被人类的少年唤醒，阻止巨狰狞干部·四鬼众复活冲云霄的计划，保护具有神秘力量的传说之碟，并将全部的巨狰狞再度封印。

从五次元而来的邪恶军团“嘉克帝国”开始准备进攻地球了。而阻挡他们的是从古代开始就保护地球的艾鲁多兰和他所驾驶的雷神王。可是，雷神王被帝国的司令官贝路塞夫卑鄙的手段所伤，而坠落到地球。雷神王坠落到阳升学园里，艾鲁多兰将操纵雷神王的雷神金属托付给5年3班的学生后逝去……三位学生日向仁、月城飞鸟和星山吼儿成为了剑王、凤凰和兽王的驾驶员，出击迎战“嘉克帝国”的邪恶兽。 在战斗中，小岛勉发现三台机器人可以合体，三人最后合体成雷神王，成功地打倒了邪恶兽。 就这样，小学生组成的「地球防卫组织」和邪恶的嘉克帝国的战斗开始