猿猴家族收养了一位特殊的孩子，一个自小被遗弃在森林深处的婴儿男孩。在猿猴们的悉心照料下，男孩快快乐乐的长大了，他们给他取名叫泰山。由于自小在猿猴家长大，泰山敏捷得跟猿猴一样，结交很多的森林朋友。直到有一天，深入到森林深处的探险家打破了泰山宁静的生活，这时他才发现自己原来是人类的一员。泰山爱上了探险家的女儿珍妮，但人类的所作所为又令他对回归人类还是继续在森林生活进退两难，泰山最终将如何抉择？

在都市中生活的人猿泰山在参加一次聚会中，突然感觉到自己该“回家”了，并与好朋友一同回到了非洲；匪徒挟持老人去神秘的非洲探宝，并与女魔头一同勾结，但泰山最终战胜了恶势力。

根据赵和琪的小说《泰山恩仇录》改编。 入夜，泰山静卧。山上，一座教堂在夜色中若隐若现。济生堂药店的铁手张和他的徒弟根生，借着浓重的夜色悄悄潜入教堂，救出一个白天被洋人抓来的商人，洋人们发觉后紧紧追赶。危急关头，铁手张的义子白朗策马赶到，手持双枪打退了洋人。铁手张，将那商人接到泰安城内的济生堂，亲自为他接骨疗伤。那男子自称是河北沧州人，名叫东野志雄，游泰山时莫名其妙遇上杀身大祸。铁手张得知他即是东野正道的孙子，不禁喜出望外。原来，30多年前，是东野正道收养了无家可归的铁手张，将他抚养成人，并教他习武、学医、

故事发生在十九世纪八十年代，自小生长在丛林之中的泰山早已经离开了刚果，回归了人类社会。他同心爱的珍结婚成家，在英国伦敦过着幸福美满的生活。 某日，被委任为商务密使的泰山回到了他的老家——刚果丛林，然而，此时的他并不知道，自己在一开始，就落入了邪恶而又狡猾的比利时军官罗姆一手策划的阴谋之中。如此一来，不仅仅是泰山，就连珍和他的朋友们亦身处危险之中，泰山能否找回曾经矫健的身手和肆意的野性，将企图伤害他至爱之人的敌人们消灭殆尽呢？