故事讲述大头儿子一家因一场天文奇观而接受一项奇特任务，驾驶神奇房车，前往各地找回散落的神奇小访客哇咔咔们。这些哇咔咔因为喜好不同，会被各地有特色的人文景观和自然风光所吸引，并隐藏其中。聪明而又富有好奇

大头儿子是个活泼可爱的小孩，小头爸爸和围裙妈妈给予孩子全身心的爱护，这个和谐的家庭是中国现代家庭教育典型的缩影。

大头儿子和小头爸爸在体验“祖传反派”王博士发明的新产品“迷你乐园”时，被意外弹出，以迷你状态回归现实世界！父子俩在野外“遭遇”一群神奇“伙伴”，惊险、躲藏、追逐、救援……好伙伴不打不相识，闪电司令部就此集结，为对抗共同敌人开启了一场惊险刺激的大冒险！他们会遇到怎样的危机？这背后又隐藏着怎样的大阴谋？他们能否成功战胜邪恶？这场奇幻冒险之旅，又是否会改变大头儿子和小头爸爸的关系？

围裙妈妈忙于新工作后，小头爸爸为了分担家务压力，带回了一位新家庭成员“蛋宝”——人工智能机器人，它在围裙妈妈不在的时候解决了很多家务问题。